설계에 필요한 요소
1) 인휠모터
2) 아두이노 우노
센서와 모터를 연결할 수 있고, wifi를 통해 인터넷에 연결할 수 있는 wifi 아두이노 보드판
3) 미니 브레드 보드
브레드 보드는 전자회로의 시제품을 만드는 데 사용할 수 있는 장치이다.
4) 공기 품질 센서
외부의 미세먼지를 측정하여 기준값에 도달하면 창문을 닫아야하기 하기에 미세먼지를
측정할 수 있는 센서가 필요하다. 일반 미세먼지 센서의 경우, 직경 이상의 미세먼짐나 측
정가능하기 때문에 까지 측정가능하며, 온도와 습도도 같이 측정하는 공기 품질 센서를
사용한다.
5) 초음파 센서
창문의 닫는 거리와 열리는 거리를 측정하여 창문의 개폐 여부를 판단하고 그것을 바탕으
로 창문을 개폐하는 거리는 조정하는 역할을 하는 초음파 센서이다.
6) 스위치 모듈
창문을 수동으로 조작하기 위한 스위치 모듈이다. 열려 있을 때 누르면 닫히고 , 닫혔을 때
누르면 열리게 할 수 있다.
7) 배터리
장치를 구동하기 위한 전원으로 배터리가 필요하다. 사용 중 전압이 유지되는 알카라인
건전지로 선택하였다.
8) 모터 드라이브
모터 드라이버는 모터의 속도를 제어 및 회전방향을 제어할 수 있는 회로장치로서 아두이
노 보드 또는 MCU를 통해 사용할 수 있는 장치이다. DC모터 2개 또는 스테핑 모터를 연
결하여 제어가 가능하며, 입력전압은 12V 또는 5V로 사용할 수 있다.
9) 고무판
고무판은 인휠모터에 부착하여 유리창과 장치의 마찰력을 높이기 위하여 사용된다. 또,
비가 올 때나 노면에 이물질이 있을 때 등을 고려하여 타이어처럼 골이 있는 고무판을
선택하였다.
소재 | 경도 | 사용온도 |
스티렌-부타디엔 SRB | 60-70도 | ~ |
